姚子羚（英语：Elaine Yiu Tsz Ling，1980年11月21日－），原名饶慧玲，香港女艺人，现为无线电视（TVB）旗下经理人合约女艺员。姚子羚原名饶慧玲，艺名为无线电视监制钱国伟所改，有活泼跳跃的意思。她成长于小康之家，父亲是潮州人，母亲是台湾人，她有一姐一妹，其妹为now新闻的主播饶慧珊。因母亲为台湾人，故会讲国语及闽南语。
中学毕业于东华三院张明添中学，同期同学有无线艺人崔建邦。大学入读墨尔本皇家理工大学，因家中经济问题而放弃学业。其后于2002年因参加《TVB8全能主持比赛》得到冠军而晋身电视圈，同时亦成为无线电视旗下合约女艺员。 因掌握丰富的主持经验而多次于无线节目上担任主持。其后，拍摄人生首部电视剧《当四叶草碰上剑尖时》，饰演乐天学生蓝雪文一角，戏份属剧中第三女主角。其后于姊妹作品《赤沙印记@四叶草.2》中客串饰演蓝雪文一角。之后，姚子羚在剧集中多数担任小配角，多数饰演主角的妹妹，戏份甚少。如《随时候命》、《通天干探》、《与敌同行》及《烈火雄心III》等都是饰演主角的妹妹。因在《酒店风云》中的坏表妹郑可儿一角令其演技重获观众认同，重获关注。2005年，在李添胜监制《铁血保镖》中饰演坚强女子利祥凤一角，与马浚伟、黎耀祥、惠英红等演技派演员合作。
2010年，姚子羚凭着《秋香怒点唐伯虎》、《蒲松龄》、《情越双白线》及《公主嫁到》中出色的演出，成功于2010年万千星辉颁奖典礼获提名“飞跃进步女艺员”最后五强。惜最终该奖项由好友唐诗咏夺得。
2015年，姚子羚在《四个女仔三个BAR》和《张保仔》的演技成功受到观众瞩目，于《万千星辉颁奖典礼2015》中入围“最佳女主角”、“最受欢迎电视女角色”、“最佳女配角”三个奖项；而在TVB 马来西亚星光荟萃颁奖典礼2015上，姚子羚更凭《四个女仔三个BAR》首次获得“最喜爱TVB女配角”，最后更凭《张保仔》精湛的演技，首次获得《万千星辉颁奖典礼2015》“最佳女配角”。 事隔两年， 凭电视剧同盟在2017年再获得TVB 马来西亚星光荟萃颁奖典礼2017“最喜爱tvb女配角”。
近年与好友龚嘉欣同为无线电视监制梁材远的常用演员。
与胡杏儿、胡定欣、胡蓓蔚、黄智雯、李施嬅成立“胡说八道会”。
曾于2015年意外被爱犬咬伤面部，差点毁容，但事后仍然坚持照顾爱犬。亦因此事陷入低谷，最后成功克服，重新积极投入工作。
